هائورنگ دو يک هنر رزمي کامل است که دقيقاً مشابه هاپکيدو محسوب مي شود و تاريخچه ابداع آن به دو هزار سال پيش برمي گردد. اين هنر رزمي اصيل کره اي همه فنون و تکنيک هاي نهفته درهنرهاي رزمي ديگر را دارا مي باشد

و ضربات مشت، پرتاب، قفل مفصلي، لگدها و انواع حملات از زاويه هاي مختلف را در بر مي گيرد.

پادشاه سيلا به نام (چين هونگ) سالها پيش مدرسه اي را تأسيس کرد تا نجيب زادگان جوان کشورش را با هنرهاي رزمي، معماري، شعر و موسيقي آشنا نمايد. بعدها شخصي به نام Wonkwan Bhopsa صفاتي همچون، نجابت و وفاداري به خانواده و کشور، شجاعت و عدالت را نيز به ساير اين صفات افزود. اين هنر رزمي تا ساليان سال و به خاطر وجود معابد و عقايد بودايي در کشور کره پنهان مانده بود. در سال 1960، شخصي به نام Joo Bang Lee از استاد خود که يک رهبر بودايي بود اجازه يافت تا اين هنر رزمي را به جوانان کشورش ياد دهد. اولين مدرسه رسمي Hwa Rang Do در شهر سئول و در جنوب کشور کره تأسيس گرديد. از آن زمان به بعد Hwa Rang Do به سرعت گسترش يافت و هم اکنون دکتر جوبنگ لي استاد بزرگ اين رشته و رئيس فدراسيون جهاني اين هنر رزمي محسوب مي شود.